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合成全景直齒圓柱齒輪
最基本的齒輪傳動是圓柱齒輪傳動。常見的圓柱齒輪按其齒的方向分成直齒、斜齒和人字齒等。直齒圓柱齒輪由輪齒、幅板（或幅條）、輪轂等組成。
現以標準直齒圓柱齒輪為例，說明圓柱齒輪各部分的名稱和尺寸關系，如圖所示。
1. 直齒圓柱齒輪輪齒的各部分名稱及代號
(1) 齒頂圓：通過輪齒頂部的圓，其直徑用da表示。
(2) 齒根圓：通過輪齒根部的圓，其直徑用df表示。
(3) 分度圓：設計、制造齒輪時計算輪齒各部分尺寸的基準圓，其直徑用d表示。
(4) 齒距：在分度圓周上相鄰兩齒對應點之間的弧長，用p表示。
(5) 齒厚：一個輪齒在分度圓上的弧長，用s表示。
(6) 槽寬：一個齒槽在分度圓上的弧長，用e表示。在標準齒輪中，齒厚與槽寬各為齒距的一半，即s＝e＝p/2，p＝s＋e。
(7) 齒頂高：分度圓到齒頂圓之間的徑向距離，用ha表示。
(8) 齒根高：分度圓到齒根圓之間的徑向距離，用hf表示。
(9) 齒高：齒頂圓到齒根圓之間的徑向距離，用h表示。
(10)齒寬：沿齒輪軸線方向量得的輪齒寬度，用b表示。
2. 直齒圓柱齒輪的基本參數與齒輪各部分的尺寸關系
(1) 模數：如以z表示齒輪的齒數，齒輪上有多少齒，在分度圓周上就有多少齒距，因此，分度圓周長＝齒距×齒數，即πd＝pz
式中π是無理數，為了便于計算和測量，齒距p與π的比值稱為模數（單位為mm），用符號m表示，即
m＝p/π
d＝mz
由于模數是齒距p與π的比值，因此齒輪的模數m愈大，其齒距p也愈大，齒厚s也愈，因而齒輪承載能力也愈大。
模數是設計和制造齒輪的基本參數。不同模數的齒輪，要用不同模數的刀具來制造。為了便于設計和制造，減少齒輪成形刀具的規格，模數已經標準化，我國規定的標準模數值見下表。
標準模數
注：選用時，優先選用第一系列。
(2) 齒形角：齒輪的齒廓曲線與分度圓交點P的徑向與齒廓在該點處的切線所夾的銳角α稱為分度圓齒形角，通常所稱齒形角是指分度圓齒形角，我國標準齒輪的分度圓齒形角為20°。
只有模數和齒形角都相同的齒輪才能相互嚙合。
在設計齒輪時要先確定模數和齒數，其他各部分尺寸都可由模數和齒數計算出來。
標準直齒圓柱齒輪各部分的尺寸關系見下表。
標準直齒圓柱齒輪的計算公式
直齒圓柱齒輪的畫法
1. 單個圓柱齒輪的畫法
國家標準規定，齒頂圓和齒頂線用粗實線繪制，分度圓和分度線用點畫線繪制，齒根圓和齒根線用細實線繪制（或省略不畫）。
在剖視圖中，當剖切平面通過齒輪的軸線時，輪齒一律按不剖處理，齒根線用粗實線繪制。
未剖畫法 剖視畫法
單個圓柱齒輪的規定畫法
2. 圓柱齒輪的嚙合畫法
在端視圖中，嚙合區內的齒頂圓用粗實線繪制；也可省略不畫。相切的兩個分度圓用點畫線繪制。齒根圓省略不畫。
在剖視圖上，嚙合區內一個齒輪的輪齒用粗實線繪制，另一個齒輪的輪齒被遮擋的部分用虛線繪制，虛線也可省略不畫。
若不作剖視，則嚙合區內的齒頂線不必畫出，此時分度線用粗實線繪制。
齒輪嚙合的規定畫法
兩個齒輪嚙合的間隙
圓錐齒輪
單個圓錐齒輪的規定畫法
圓錐齒輪通常用于垂直相交兩軸之間的傳動。為了設計和制造方便，標準規定以大端的模數為準，用它決定輪齒的有關尺寸。一對圓錐齒輪嚙合也必須有相同的模數。圓錐齒輪各部分幾何要素的名稱和規定畫法。
圓錐齒輪各部分幾何要素的尺寸，也都與模數m、齒數z及分度圓錐角δ有關。其計算公式：齒頂高ha=m，齒根高hf=1.2m，齒高h=2.2m；分度圓直徑d=mz，齒頂圓直徑da=m(z＋2cosδ)，齒根圓直徑df=m（z－2.4cosδ）。
單個圓錐齒輪的畫圖步驟
圓錐齒輪的規定畫法一般用主、左兩個視圖表示，主視圖畫成剖視圖，在投影為圓的左視圖中，用粗實線表示齒輪大端和小端的齒頂圓，用點畫線表示大端的分度圓，不畫齒根圓。單個圓錐齒輪的畫圖步驟：
圓錐齒輪的嚙合畫法
圓錐齒輪的嚙合畫法：主視圖畫成剖視圖，對于標準齒輪來說，由于兩齒輪的分度圓錐面相切，因此，其分度線重合，畫成點畫線；在嚙合區內，應將其中一個齒輪的齒頂線畫成粗實線，而將另一個齒輪的齒頂線畫成虛線或省略不畫。左視圖畫成外形視圖。軸線垂直相交的兩圓錐齒輪嚙合時，兩節圓錐角δ1′和δ2′之和為90°。
蝸桿和蝸輪
蝸輪蝸桿傳動一般用于垂直交錯兩軸之間的傳動，蝸桿是主動的，蝸輪是從動的。蝸輪蝸桿的傳動比大，結構緊湊，但效率低，蝸桿的齒數（即頭數）z1相當于螺桿上螺紋的線數。蝸桿常用單頭，在傳動時，蝸桿旋轉一圈，則蝸輪只轉過一個齒，因此，可得到比較大的傳動比（i=z2/z1，z2為蝸輪齒數），蝸桿和蝸輪的輪齒是螺旋形的，蝸輪的齒頂面和齒根面常制成圓環面。
為設計和加工方便，規定以蝸桿的軸向模數mx和蝸輪的端面模數mt為標準模數。一對嚙合的蝸桿、蝸輪，其模數應相等，即標準模數m=mx=mt。且蝸輪的螺旋角和蝸桿的螺旋線導程角大小相等、方向相同。
蝸輪各部分幾何要素的代號和規定畫法與圓柱齒輪基本相同，但是在蝸輪投影為圓的視圖中，只畫出分度圓和最外圓，不畫齒頂圓與齒根圓。圖中dae是蝸輪齒頂的最外圓直徑，即齒頂圓柱面的直徑，dai是蝸輪的齒頂圓環面喉圓的直徑。蝸桿的畫法與圓柱齒輪相同，在外形視圖中，蝸桿的齒根圓和齒根線用細實線繪制或省略不畫。
蝸輪蝸桿傳動的嚙合畫法，在主視圖中，蝸輪和蝸桿遮住的部分不必畫出；在左視圖中，蝸輪的分度圓和蝸桿的分度線相切：
蝸輪的幾何要素代號和畫法
蝸輪蝸桿的嚙合畫法
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